Originalmente o projeto utilizava um sensor IR, contudo ainda estou com problemas com este e a placa Pinguino, detalhe curioso é que funciona com uma placa arduino.
Para este projeto portei as bibliotecas stepper e a função pulseIn do Arduino para Pinguino.
Biblioteca stepper para Pinguino
pulsIn será adicionada à proxima versão da Pinguino IDE.
download Pulse.c
Fiz dois modelos de sensor
Sensor IR
OBS: Preciso de mais tempo para arrumar o problema com o PIC/Sensor IR que está ficando em corte...
Sensor Ultrasom (Precisa da função pulseIn()):
Aqui o programa para Pinguino:
Pinguino IR Radar
Pinguino Sonar
Fiz ainda um programa para PC em C++ e QT4:
Apenas por razões históricas o nome do programa é sensorservo, já que iria usar um Servo...
Aqui o circuito com o sensor IR:
Circuito ultrassom sonar:
Artigo aqui:
Artigo_Projeto_Interdisciplinar_2010.pdf
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